Friba è un team artigianale nato nel 1984 a Dicomano (Firenze) per realizzare motociclette da competizione. Il nome deriva dalle iniziali dei due appassionati artefici della progettazione, Lilio Frizzi e Mario Baglioni.

La prima realizzazione ha debuttato nel 1986 equipaggiata con un motore monocilindrico. Una delle ultime realizzazioni è stata portata al debutto nel motomondiale 2007, condotta da Federico Biaggi nel Gran Premio di San Marino del 2007 nella Classe 125GP.

Lo stesso pilota ha gareggiato nello stesso anno anche nel Campionato Italiano Velocità della stessa classe arrivando al 4º posto finale.

Nel 2010 nasce da Simone Boninsegni e Mario Baglioni il Friba Racing Group che sfrutta l’ esperienza dei due professionisti nella progettazione, costruzione e sviluppo di prototipi in particolare per il settore motociclistico da competizione.

Il team ha continuato a gareggiare nel Campionato Nazionale scommettendo su diversi piloti fino al 2011, quando vi è stato il cambio di regolamento che ha visto passare la più piccola cilindrata del Motomondiale da 125GP a Moto3.

Negli anni successivi non ha partecipato a campionati, poiché impegnato progettazione e realizzazione di alcuni modelli di motociclette,
in questo caso destinate al fuoristrada, presentate dai nuovi acquirenti del marchio Ancillotti.

Oggi Friba Racing Group ha raggiunto il traguardo di aver realizzato una Moto2 conforme al regolamento MotoGP pronta a confrontarsi con i colossi mondiali del motociclismo.